人體紅外線感測器 ( PIR Motion Sensor )HC-SR501簡單實作

人體紅外線感測器 ( PIR Motion Sensor ) ，是用來做為警報器常見的元件之一，用途在於偵測會發出紅外線的物體的移動，而人體本來就會發射紅外線，面積又大，自然很容易就被偵測到，所以這個感測器拿來做為防盜等用途就非常適合。

SR501有兩個旋鈕可以調整，分別是敏感度(Sensitivity)和延遲時間(Delay)，建議大家先調整一下，把延遲時間(Delay)先逆時針調到最底，也就是最低值，敏感度(Sensitivity)先順時針調到底，也就是最高值，這樣在測試時比較容易看到效果。等程式正常運作後，再自己試著調到適合的程度。

PIR Motion Sensor的接線很簡單，1正1負，再一個訊號線，這次我們把訊號線接到D9，VCC傑森實測，3.3V或是5V都運作正常。

程式方面就更簡單了，訊號線只會回傳0或1，代表有沒有偵測到物體在移動，就這樣，搞定！未來大家就可以結合蜂鳴器或燈號，做成完整的警報裝置囉！

雖然這個範例是針對SR501的，但其它像是SR505的型號，程式也是一樣的，只是運作的方式有些不同而已。傑森個人蠻推薦使用SR505的，不用調整就能用，效果真的好很多。

購買 HC-HR501 ：https://www.jmaker.com.tw/products/sr501

購買 HC-HR505 ：https://www.jmaker.com.tw/products/sr505

/*
本程式為人體紅外線感測器 ( PIR Motion Sensor )的範例
針對HC-HR501型號，SR505也適用本程式

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 */
 
int sensor = 9;  //訊號線

void setup() {                
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(sensor, INPUT); 
}

void loop() {
  
  int moving = digitalRead(sensor); //讀取D9是否有偵測到物體移動
  if(moving==1){ //如果有物體移動
    Serial.println("有東西在動！");  
  }
}