BLE Terminal、BLE JoyStick，超好用App，讓iPhone、Android都能控制Arduino

Jason Chu

on 教學與範例, Arduino

7 min read

傳統的藍牙模組，像是HC-05、HC-06，都無法和iPhone搭配，很多人都覺得有些困擾；我們也知道可以選擇BLE(Bluetooth 4.0)，但用BLE在App的製作上又有一定的難度。

沒關係，傑森應該是用遍了所有現成的雙平台App，總算找到兩套很好用的，可以不用自己寫APP，也不用深入研究BLE的技術，就能簡單的控制Arduino！

  • BLE Terminal HM-10：適用於一般的控制，像是LED或繼電器等。
  • BLE JoyStick：它的介面就是一個遊戲手把，非常適合用在遙控車的專題上。

BLE Terminal HM-10

直接從App商店下載，iOS和Android兩個版本都有。BLE Terminal是免費App，不過底部會有廣告、偶爾也會彈出廣告，如果真的很喜歡，付台幣$170就能去除廣告。

BLE Terminal HM-10名字裡有HM-10，基本是針對HM-10，但像是CC2541系列的BT05也是相容的。這裡我們用BT05做為示範。

購買BLE BT05:
https://www.jmaker.com.tw/products/ble-cc2541

先幫BT05和Uno接線，很簡單，基本上就是VCC(5V)、GND，RX接到PIN 3，TX接到PIN 2。另外，為了要測試藍牙連線，所以多接了一顆LED，用PIN 11控制。

我們寫一段非常簡單的程式，當手機App傳來「1」時，就亮燈；傳來「2」就熄燈。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);  //用PIN 11控制LED
  Serial.begin(9600);
  
  btSerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if (btSerial.available()){  //如果藍牙有傳資料過來
    int i = btSerial.read();  //把讀到的資料丟給i
    Serial.println(i);
    if(i == 1){    //如果是1，亮燈
      Serial.println("Led On");
      digitalWrite(11,HIGH);
    }
    if(i == 2){    //如果是2，熄燈
      Serial.println("Led Off");
      digitalWrite(11,LOW);
    }
  }
}

先把程式上傳到Uno板。

打開BLE Terminal，這時會出現所有BLE設備的清單，如果你的HM-10或BT05已經接好，應該就能看到它了，點選它。

等它一下，連上線後，上方會出現「Connected With BT05」。底部會看到5個按鈕，預設是一排，你可以從設定(Setting)裡增加更多排。

點一下未設定過的按鈕，就會跳出設定畫面，如果你已設定過，要進行修改，那就長按它，一樣會出現設定畫面。

我們分別把兩個按鈕設定成「亮燈」、傳送HEX值「1」，還有「熄燈」、傳送HEX值「2」，底下的核取方塊全都取消。

如果你的線都接好，程式也上傳了，按一下App裡的按鈕吧！嘿，是不是可以控制LED的亮和滅了呢？！超簡單的是吧！

接下來我們再加碼，加上溫濕度感測模組DHT11，讓Arduino回傳偵測的數值到我們手機上！先把DHT11的線接上。

有關DHT11的教學，大家可以參考傑森寫的另一篇文章：

DHT11入門+結合1602 LCD，Arduino簡易溫濕度計

我們先再設定一下BLE Terminal。加2個按鈕，分別送出HEX碼的3和4。

程式修改一下。

#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 9 
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);  //用PIN 11控制LED
  Serial.begin(9600);
  
  btSerial.begin(9600);

  dht.begin();  //初始化DHT
}

void loop() // run over and over
{
  if (btSerial.available()){
    char i = btSerial.read();
    Serial.println(i);
    if(i == 1){
      Serial.println("Led On");
      digitalWrite(11,HIGH);
    }
    if(i == 2){
      Serial.println("Led Off");
      digitalWrite(11,LOW);
    }
    if(i == 3){
      int t = dht.readTemperature();  //取得溫度C
      btSerial.println(t);
    }
    if(i == 4){
      int h = dht.readHumidity();   //取得濕度
      btSerial.println(h);
    }
  }
}

程式很簡單的，就是把取得的溫濕度，利用println的方式回傳到App裡，上傳程式到Uno板，我們測試一下。

請注意，右上角請設定輸出方式為ASCII，然後分別按下溫度、濕度的按鈕，讓Arduino回傳資料，然後畫面就會出現溫濕度的數值了！BLE Terminal真的很好用對吧。

BLE JoyStick

一樣從App商店下載，iOS和Android兩個版本都有。BLE JoyStick是免費的，太好了！

右上角的藍牙ICON點一下，會出現BLE設備的清單，一樣的，點選HM-10或BT05，就可以進行連線。

主畫面左上角，有個INFO的ICON，點它會出現說明畫面，主要是告訴我們，每一個按鈕，按下去後會送出什麼資料，這些是不能修改的，不過我們可以根據這些來編寫Arduino程式。

BLE JoyStick就像遊樂器的手把一樣，所以非常適合拿來遙控車子。不過我們這次還是簡單的拿來控制剛才接好的LED燈。

程式只要修改幾個地方，我們利用「向上」按鈕去控制開燈，所以讀到'A'時，就開燈；利用「向右」控制關燈，所以讀到'B'時，就關燈。

程式我們改寫一下：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);  //用PIN 11控制LED
  Serial.begin(9600);
  
  btSerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if (btSerial.available()){     //如果藍牙有傳資料過來
    char i = btSerial.read();    //把讀到的資料丟給i，這次是用char
    Serial.println(i);
    if(i == 'A'){    //如果是A，亮燈
      Serial.println("Led On");
      digitalWrite(11,HIGH);
    }
    if(i == 'B'){    //如果是B，熄燈
      Serial.println("Led Off");
      digitalWrite(11,LOW);
    }
  }
}

嘿，也完成了！真的超簡單的，大家可以開始把這兩個App應用在自己的專題裡囉！

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