前面的章節我們已經學會如果用數位輸出HIGH和LOW，控制LED的亮和滅。現在我們更進一步，要控制LED階段性的明暗變化。而要得到這個效果，我們必須找一個擁有類比輸入(Analog Input)的裝置，最常見的就是「可變電阻」。然後再用類比輸出(Analog Output)的方式，得到LED明暗的效果。
可變電阻，也有人稱可調電阻，英文叫Potentiometer，簡稱Pot，也有人叫它Variable resistance，都OK啦！基本上，它就是電阻，但可以調整電阻值，最常見在Arduino套件中的型號是B10K，最高電阻值為10K歐姆。
雖然名叫電阻，但其實在許多電器的設計上都被用來當作使用介面的旋鈕，大家一定都用過的，像是音量、溫度等等，只是上面加了漂亮的蓋子，外觀上看不出來而已。
以B10K的型號為例，它有3支腳，如上圖所示，A和C兩支腳是可以互換的，如果直接量這兩個腳的電阻值，就是10K。
如果接了AB或BC兩腳，就可以依旋鈕的角度，出現不同的電阻值。AC兩腳雖然可以互換，但交換後後到的數值變化是剛好相反的哦。
我們先來試接一顆LED，用一塊Arduino Uno來供電，透過可變電阻，讓LED燈產生明暗的變化。為了避免旋得太過頭，電阻值太低，造成LED燒掉，所以傑森這邊多加了一根220歐姆的電阻。
這個例子很簡單，透過可變電阻，我們可以把電阻值從0歐姆到10K之間做切換，所以就可以看到LED的燈光亮度產生了變化。
再來我們試一個複雜一點的例子，我們不再單純把可變電阻當電阻用，而是當作一個調節器，我們經由它讀到調整出來的度數，去進起我們想做的調整。這類應該生活中很常見，如溫度調整、音量調整等。
我們依然是調整LED的亮度，但這次改變一下接線方式，可變電阻只是把值經由B腳位傳給Uno，然後我們判讀後，再進行利用。
因為要控制LED的亮度，這裡用到了PWM(Pulse Width Modulation)，未來我們會開一個專章做說明。現在簡單的說，就是透過一個PIN腳，輸出類比值0~255。之前我們用過數位輸出，是用digitalWrite()函式，要輸出有PWM的數值，就必須改用類比輸出函式analogWrite()。
但請注意，以Uno為例，並不是每一個PIN腳都有PWM的功能，有PWM的PIN腳數字前面上印上「~」的符號，像是「~3」，而這些PIN腳以Uno來說，就是3、5、6、9、10和11。這個例子我們用PIN 5。
程式碼如下：
int sensorPin = A5; //類比輸入的PIN腳
int ledPin = 5; // 類比輸出的PIN腳，接到LED的正極
int sensorValue = 0; // 類比輸入得到的數值
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED的PIN腳設為輸出
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); //讀取類比輸入的值會得到0~1023
sensorValue = map(sensorValue,0,1023,0,255); //將0~1023轉化成0~255
analogWrite(ledPin,sensorValue); //將結果用PWM的方式輸出給LED，改變亮度
}
類比輸出是analogWrite()，那麼類比輸入就是analogRead()，不過請注意，以Uno板為例，類比輸入的PIN腳只有A0~A5，這6個PIN腳，其它的PIN腳可不行哦！
sensorValue = analogRead(sensorPin);
上面這行就是把可變電阻調整出來的值，讀進來，會是0~1023。
sensorValue = map(sensorValue,0,1023,0,255);
map()這個函式非常有用，它可以把一個連續範圍的值，轉換成另一個連續範圍所對映的值。以這次為例，就是把0~1023的值轉化成0~255。
analogWrite(ledPin,sensorValue);
最後就是把計算出來的值，類比輸出給LED，這樣就能得到LED的明暗變化了！
