By Jason Chu in ESP32 —

ESP32 + INMP441 麥克風：WiFi 即時音訊串流

用 ESP32 NodeMCU-32S 搭配 INMP441 數位麥克風，透過 I2S 擷取音訊並以 WebSocket 即時串流到瀏覽器播放。教學涵蓋 I2S 協定、位元轉換完整指南與完整程式碼。

ESP32 + INMP441 麥克風：WiFi 即時音訊串流

想讓 ESP32 變成一個 WiFi 麥克風，在瀏覽器上即時聽到聲音嗎？這篇教學帶你用 NodeMCU-32S 搭配 INMP441 數位麥克風模組，透過 WebSocket 將音訊即時串流到網頁瀏覽器播放。不管是要做嬰兒監聽器、遠端環境監控，還是 WiFi 對講機的前置作業，這都是一個很好的起點。

認識 INMP441 數位麥克風模組

為什麼選 INMP441？

之前的 聲音感測模組教學 中，我們用的是類比麥克風，它只能偵測「有沒有聲音」和「聲音大不大」，沒辦法真正錄下聲音內容。

INMP441 就不一樣了，它是一顆數位 MEMS 麥克風，內建 24-bit ADC（類比數位轉換器），直接輸出數位音訊資料，不需要額外的音效卡或編解碼器。透過 I2S（Inter-IC Sound）數位音訊介面跟 ESP32 溝通，音質比類比麥克風好很多。

INMP441 模組規格

項目 規格
工作電壓 1.8V ~ 3.3V
訊噪比（SNR） 61 dBA
靈敏度 -26 dBFS
頻率響應 60 Hz ~ 15 kHz
輸出介面 I2S（24-bit）
收音方向 全指向（Omnidirectional）
工作電流 1.4 mA

模組接腳說明

INMP441 模組通常有 6 個接腳：

接腳 說明
VDD 電源輸入，接 3.3V（不要接 5V！）
GND 接地
SCK Serial Clock，I2S 時脈訊號
WS Word Select，也叫 LRCLK，用來區分左右聲道
SD Serial Data，I2S 音訊資料輸出
L/R 聲道選擇：接 GND 為左聲道，接 VDD 為右聲道
⚠️ 注意： INMP441 的收音孔在電路板底部（背面那個小圓孔），不是正面。安裝時要確保底部朝向聲源，如果焊排針的話，通常要把排針焊在「反面」，讓收音孔朝上。
選購麥克風孔向上的版本比較方便哦！

什麼是 I2S？

I2S（Inter-IC Sound）是一種專門用來傳輸數位音訊的通訊協定，由 Philips（飛利浦）制定。跟 SPI、I2C 一樣是同步序列通訊，但它是專門為音訊設計的。

I2S 使用三條訊號線：

  • SCK（Serial Clock / BCLK）：位元時脈，每個時脈週期傳送一個位元的資料
  • WS（Word Select / LRCLK）：字選擇，用來切換左聲道和右聲道。WS = 0 時傳左聲道、WS = 1 時傳右聲道
  • SD（Serial Data）：實際的音訊資料線

ESP32 內建兩組 I2S 控制器（I2S_NUM_0 和 I2S_NUM_1），可以同時處理音訊輸入和輸出。本篇我們只用到輸入（RX），從 INMP441 讀取聲音。

硬體準備

所需材料

材料 數量 說明
ESP32 NodeMCU-32S 開發板 1 其他 ESP32 開發板也適用
INMP441 麥克風模組 1 I2S 數位麥克風
麵包板 1
公對母杜邦線 5 條
Micro USB 傳輸線 1 供電與燒錄程式
NodeMCU-32S 相容版本 ESP32開發板 WiFi 藍牙 可用Arduino IDE
全腳位引出，還保持迷你的身型，插上麵包後還能插杜邦線，真的是太棒了！ 和NodeMCU V2幾乎一樣尺寸！ 有5V供電輸出，非常方便！ 有了ESP32開發板，真的可以忘記原來的那些Arduino板子了！ 可以用Arduino IDE開發，但效能更強大，還內建WiFi 傑森實測記錄，大家可以到 F 粉 絲 團 B 看貼文哦！ ESP32-D0WDQ6 內置兩個低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 MCU。片上存儲包括： • 448 KB 的 ROM，用於程序啟動和內核功能
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INMP441 全向麥克風模組 已焊針腳 MEMS 高精度 低功耗
本商品已焊好針腳 INMP441是一款高性能，低功耗，數字輸出，帶底部端口的全向MEMS麥克風。該 完整的INMP441解決方案由一個MEMS傳感器，信號組成調節，模數轉換器，抗混疊濾波器，電源管理和行業標准的24位I²S接口。I²S接口允許INMP441直接連接到數字處理器，如DSP和微控制器，無需使用用於系統中的音頻編解碼器。INMP441具有高信噪比，是一款出色的選擇近場應用。 INMP441具有扁平寬帶頻率響應，導致自然聲音高清晰度。 產品特性： 1.具有高精度24位數據的數字I²S接
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ESP32S擴展板 適用於Nodemcu-32s 38Pin全引出
※ 不含ESP32S開發板，需另購！ ESP32S專用擴展板 適用於Nodemcu-32s，其它型號都不相容哦！請留意。 38Pin全引出，無敵方便！
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接線

INMP441 NodeMCU-32S 說明
VDD 3V3 電源（務必接 3.3V）
GND GND 接地
SCK GPIO 26 I2S 時脈
WS GPIO 22 I2S 字選擇
SD GPIO 21 I2S 資料
L/R GND 這次選擇左聲道
💡 腳位可以自由更換，只要在程式裡對應修改就好。不過建議避開 GPIO 6~11（連接內部 Flash）和 GPIO 34~39（只能輸入，不能輸出時脈）。

接線完成後，確認 INMP441 的收音孔（底部小圓孔）是朝上的，不要被麵包板擋住。

軟體架構說明

整個專案的運作流程如下：

INMP441 麥克風
    │ (I2S 數位音訊)
    ▼
ESP32 NodeMCU-32S
    │ 1. 透過 I2S 讀取音訊（32-bit → 16-bit 轉換）
    │ 2. 架設 WiFi WebSocket 伺服器
    │ 3. 將音訊資料以二進位封包送出
    │ (WebSocket)
    ▼
瀏覽器（手機 / 電腦）
    │ 1. 連線到 ESP32 的 WebSocket
    │ 2. 用 Web Audio API 即時播放音訊
    ▼
🔊 你的喇叭

ESP32 同時扮演兩個角色：

  1. HTTP 伺服器：提供網頁介面（HTML + JavaScript）
  2. WebSocket 伺服器：即時傳送音訊二進位資料

需要安裝的函式庫

在 Arduino IDE 中，到「管理函式庫」搜尋並安裝以下函式庫：

函式庫名稱 作者 用途
WebSocketsServer Markus Sattler WebSocket 伺服器
ArduinoJson Benoit Blanchon （選用）JSON 格式處理

ESP32 的 I2S 驅動和 WiFi 函式庫是內建的，不需要額外安裝。

💡 搜尋「WebSockets」時，請認明作者是 Markus Sattler（函式庫名稱為 WebSockets），不要裝錯。

完整程式碼

ESP32 端程式（Arduino Sketch）

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <driver/i2s.h>

// ========== WiFi 設定 ==========
const char* ssid = "你的WiFi名稱";
const char* password = "你的WiFi密碼";

// ========== I2S 腳位設定 ==========
#define I2S_SCK   26    // Serial Clock (BCLK)
#define I2S_WS    22    // Word Select (LRCLK)
#define I2S_SD    21    // Serial Data (DOUT)
#define I2S_PORT  I2S_NUM_0

// ========== 音訊參數 ==========
#define SAMPLE_RATE   16000   // 取樣率 16kHz（人聲足夠）
#define BUFFER_LEN    1024    // 每次讀取的樣本數

// 緩衝區
int32_t rawSamples[BUFFER_LEN];     // I2S 讀出的原始 32-bit 資料
int16_t samples16[BUFFER_LEN];      // 轉換後的 16-bit 資料

// 伺服器
WebServer server(80);               // HTTP 伺服器（埠 80）
WebSocketsServer webSocket(81);     // WebSocket 伺服器（埠 81）

bool clientConnected = false;       // 是否有客戶端連線

// ========== 網頁 HTML ==========
const char indexHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <title>ESP32 即時音訊串流</title>
  <style>
    * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; }
    body {
      font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", sans-serif;
      background: #1a1a2e;
      color: #eee;
      display: flex;
      justify-content: center;
      align-items: center;
      min-height: 100vh;
    }
    .container {
      text-align: center;
      padding: 2rem;
    }
    h1 {
      font-size: 1.5rem;
      margin-bottom: 1rem;
      color: #e94560;
    }
    .status {
      font-size: 1rem;
      margin-bottom: 1.5rem;
      color: #aaa;
    }
    .status.connected { color: #4ecca3; }
    .status.error { color: #e94560; }
    button {
      padding: 1rem 2.5rem;
      font-size: 1.1rem;
      border: none;
      border-radius: 50px;
      cursor: pointer;
      transition: all 0.3s;
      margin: 0.5rem;
    }
    #btnStart {
      background: #4ecca3;
      color: #1a1a2e;
    }
    #btnStart:hover { background: #3db890; }
    #btnStop {
      background: #e94560;
      color: #fff;
      display: none;
    }
    #btnStop:hover { background: #d63851; }
    .volume-bar {
      width: 300px;
      height: 20px;
      background: #333;
      border-radius: 10px;
      margin: 1.5rem auto;
      overflow: hidden;
    }
    .volume-fill {
      height: 100%;
      width: 0%;
      background: linear-gradient(90deg, #4ecca3, #e94560);
      transition: width 0.1s;
      border-radius: 10px;
    }
    .info {
      font-size: 0.8rem;
      color: #666;
      margin-top: 2rem;
    }
  </style>
</head>
<body>
  <div class="container">
    <h1>🎙️ ESP32 即時音訊串流</h1>
    <div id="status" class="status">點擊按鈕開始收聽</div>
    <div class="volume-bar">
      <div id="volumeFill" class="volume-fill"></div>
    </div>
    <button id="btnStart" onclick="startAudio()">▶ 開始收聽</button>
    <button id="btnStop" onclick="stopAudio()">⏹ 停止</button>
    <div class="info">
      取樣率：16kHz ｜ 位元深度：16-bit ｜ 單聲道｜ 傑森創工
    </div>
  </div>

  <script>
    let ws = null;
    let audioCtx = null;
    let isPlaying = false;
    const SAMPLE_RATE = 16000;

    function startAudio() {
      // 建立 AudioContext（瀏覽器要求必須在使用者操作後才能建立）
      audioCtx = new (window.AudioContext || window.webkitAudioContext)({
        sampleRate: SAMPLE_RATE
      });

      // 建立 WebSocket 連線
      // 自動使用目前頁面的 IP，不用手動填
      const host = window.location.hostname;
      ws = new WebSocket(`ws://${host}:81`);
      ws.binaryType = 'arraybuffer';

      ws.onopen = () => {
        isPlaying = true;
        document.getElementById('status').textContent = '🟢 已連線，收聽中...';
        document.getElementById('status').className = 'status connected';
        document.getElementById('btnStart').style.display = 'none';
        document.getElementById('btnStop').style.display = 'inline-block';
      };

      ws.onmessage = (event) => {
        if (!isPlaying || !audioCtx) return;

        // 將收到的二進位資料轉成 16-bit 整數陣列
        const int16Array = new Int16Array(event.data);
        const numSamples = int16Array.length;

        // 建立 AudioBuffer
        const audioBuffer = audioCtx.createBuffer(1, numSamples, SAMPLE_RATE);
        const channelData = audioBuffer.getChannelData(0);

        // 將 int16 轉成 float（-1.0 ~ 1.0）
        let sumSquares = 0;
        for (let i = 0; i < numSamples; i++) {
          channelData[i] = int16Array[i] / 32768.0;
          sumSquares += channelData[i] * channelData[i];
        }

        // 計算音量（RMS）並更新音量條
        const rms = Math.sqrt(sumSquares / numSamples);
        const volumePercent = Math.min(rms * 500, 100); // 放大顯示
        document.getElementById('volumeFill').style.width = volumePercent + '%';

        // 播放音訊
        const source = audioCtx.createBufferSource();
        source.buffer = audioBuffer;
        source.connect(audioCtx.destination);
        source.start();
      };

      ws.onerror = (err) => {
        document.getElementById('status').textContent = '❌ 連線錯誤';
        document.getElementById('status').className = 'status error';
        console.error('WebSocket error:', err);
      };

      ws.onclose = () => {
        document.getElementById('status').textContent = '⚪ 連線已中斷';
        document.getElementById('status').className = 'status';
        document.getElementById('btnStart').style.display = 'inline-block';
        document.getElementById('btnStop').style.display = 'none';
        isPlaying = false;
      };
    }

    function stopAudio() {
      isPlaying = false;
      if (ws) {
        ws.close();
        ws = null;
      }
      if (audioCtx) {
        audioCtx.close();
        audioCtx = null;
      }
      document.getElementById('status').textContent = '點擊按鈕開始收聽';
      document.getElementById('status').className = 'status';
      document.getElementById('btnStart').style.display = 'inline-block';
      document.getElementById('btnStop').style.display = 'none';
      document.getElementById('volumeFill').style.width = '0%';
    }
  </script>
</body>
</html>
)rawliteral";

// ========== I2S 初始化 ==========
void i2sInit() {
  // I2S 設定
  const i2s_config_t i2s_config = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),  // 主模式 + 接收
    .sample_rate = SAMPLE_RATE,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,          // INMP441 輸出 32-bit
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,           // 只用左聲道（L/R 接 GND）
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S,     // 標準 I2S 格式
    .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,              // 中斷等級 1
    .dma_buf_count = 8,                                     // DMA 緩衝區數量
    .dma_buf_len = BUFFER_LEN,                              // 每個緩衝區的樣本數
    .use_apll = false,                                      // 不使用 APLL
    .tx_desc_auto_clear = false,
    .fixed_mclk = 0
  };

  // I2S 腳位設定
  const i2s_pin_config_t pin_config = {
    .bck_io_num = I2S_SCK,          // BCLK
    .ws_io_num = I2S_WS,            // LRCLK
    .data_out_num = I2S_PIN_NO_CHANGE,  // 不用輸出（沒有喇叭）
    .data_in_num = I2S_SD            // 資料輸入
  };

  // 安裝 I2S 驅動
  esp_err_t err = i2s_driver_install(I2S_PORT, &i2s_config, 0, NULL);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("I2S 驅動安裝失敗: %d\n", err);
    return;
  }

  // 設定 I2S 腳位
  err = i2s_set_pin(I2S_PORT, &pin_config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("I2S 腳位設定失敗: %d\n", err);
    return;
  }

  Serial.println("I2S 初始化完成");
}

// ========== WebSocket 事件處理 ==========
void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
  switch (type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      Serial.printf("[%u] 已斷線\n", num);
      clientConnected = false;
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      Serial.printf("[%u] 已連線\n", num);
      clientConnected = true;
      break;
    default:
      break;
  }
}

// ========== 讀取 I2S 並轉換為 16-bit ==========
void readAndSendAudio() {
  if (!clientConnected) return;

  size_t bytesRead = 0;

  // 從 I2S 讀取 32-bit 原始資料
  esp_err_t err = i2s_read(I2S_PORT, rawSamples, sizeof(rawSamples), &bytesRead, portMAX_DELAY);
  if (err != ESP_OK) return;

  int samplesRead = bytesRead / sizeof(int32_t);

  // 將 32-bit 轉換成 16-bit
  // INMP441 的有效資料在高位元，右移 16 位取出
  for (int i = 0; i < samplesRead; i++) {
    samples16[i] = (int16_t)(rawSamples[i] >> 16);
  }

  // 透過 WebSocket 發送 16-bit 音訊資料
  webSocket.broadcastBIN((uint8_t*)samples16, samplesRead * sizeof(int16_t));
}

// ========== setup() ==========
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\n=== ESP32 INMP441 音訊串流 ===");

  // 連接 WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("正在連接 WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("WiFi 已連線，IP 位址：");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // 初始化 I2S
  i2sInit();

  // 設定 HTTP 伺服器
  server.on("/", []() {
    server.send_P(200, "text/html", indexHtml);
  });
  server.begin();
  Serial.println("HTTP 伺服器已啟動（埠 80）");

  // 設定 WebSocket 伺服器
  webSocket.begin();
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
  Serial.println("WebSocket 伺服器已啟動（埠 81）");

  Serial.println("\n請用瀏覽器開啟以下網址：");
  Serial.print("http://");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// ========== loop() ==========
void loop() {
  server.handleClient();
  webSocket.loop();
  readAndSendAudio();
}

程式碼解析

I2S 設定重點

程式裡有幾個關鍵設定值得特別說明：

.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT

雖然 INMP441 是 24-bit 的 ADC，但 ESP32 的 I2S 驅動只支援 16-bit 或 32-bit。我們必須設成 32-bit 來讀，再自己從 32-bit 資料中取出有效位元。

.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT

因為我們只接了一顆 INMP441，而且 L/R 腳接 GND（左聲道），所以設成 ONLY_LEFT。如果你的 L/R 接 VDD（右聲道），這裡要改成 ONLY_RIGHT。

.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S

使用標準 I2S 格式。有些舊版的 Arduino ESP32 核心可能要用 I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB，如果編譯時出現錯誤，換成舊寫法試試。

dma_buf_count 和 dma_buf_len

DMA（Direct Memory Access）是讓 I2S 硬體自動將資料搬到記憶體，不需要 CPU 介入。dma_buf_count = 8 表示有 8 個緩衝區輪流使用，dma_buf_len = 1024 是每個緩衝區存放的樣本數。這兩個值的設定會影響延遲和穩定度：

  • 值設太小：資料來不及處理，容易掉資料（聽起來會斷斷續續）
  • 值設太大：延遲增加（說話後要等比較久才聽到）

目前的設定在 16kHz 取樣率下，每個緩衝區約 64ms 的音訊，是一個蠻均衡的值。

32-bit 轉 16-bit 的關鍵

這是整個專案最容易出錯的地方：

samples16[i] = (int16_t)(rawSamples[i] >> 16);

INMP441 輸出的 32-bit 資料中，有效的 24-bit 音訊放在高位元（MSB），最低的 8 位元是補零的。我們右移 16 位，等於取最高的 16 位元作為 16-bit 音訊。

為什麼不右移 8 位取完整的 24-bit？因為 WebSocket 傳輸和瀏覽器端處理 16-bit PCM 比較方便，而且 16-bit 的音質對語音來說已經綽綽有餘了（CD 音質就是 16-bit）。

⚠️ 傑森經驗： 有些 INMP441 模組的有效位元可能稍有不同，如果你聽到的聲音很小聲或很大聲帶破音，可以試著調整右移的位數。把 >> 16 改成 >> 14 或 >> 11 試試看，找出最適合你模組的值。

WebSocket 二進位傳輸

webSocket.broadcastBIN((uint8_t*)samples16, samplesRead * sizeof(int16_t));

broadcastBIN() 會把音訊資料以二進位格式發送給所有已連線的客戶端。相比用文字格式（例如 Base64 編碼），二進位傳輸的效率更高、延遲更低。

瀏覽器端 Web Audio API

瀏覽器收到二進位資料後，透過 Web Audio API 播放：

  1. 將收到的 ArrayBuffer 轉成 Int16Array
  2. 建立 AudioBuffer，把 int16 值轉成 float（-1.0 ~ 1.0 範圍）
  3. 用 BufferSource 排入播放佇列

這種做法的好處是不需要任何瀏覽器外掛，現代瀏覽器（Chrome、Firefox、Safari、Edge）都原生支援。

⚠️ 注意： 瀏覽器基於安全考量，必須在使用者點擊按鈕後才能建立 AudioContext。所以我們設計了「開始收聽」按鈕，不是一開頁面就自動播放。

燒錄與測試

Arduino IDE 設定

如果你對ESP32還不熟，建議先看我們之前的入門教學哦！

在Arduino IDE中新增ESP32的開發板-以Nodemcu-32s為例
雖然Arduino Uno方便好用，如果真的需要WiFi功能，傑森一律建議直接換塊ESP32的板子，這是最直接的方法。 但Arduino IDE安裝好時並沒有ESP32開發板的選項，所以必須自行安裝，不過其實很簡單的。
傑森創工 - 教學網Jason Chu

測試

  1. 確認你的電腦或手機跟 ESP32 連到同一個 WiFi 網路
  2. 打開瀏覽器，輸入序列埠監控視窗顯示的 IP 位址（例如 http://192.168.1.100）
  3. 點擊「▶ 開始收聽」按鈕
  4. 對著 INMP441 說話，應該可以從電腦喇叭聽到聲音
  5. 網頁上的音量條會隨著音量變化

常見問題排解

聽到的聲音全是雜訊

原因 1：L/R 腳位設定不一致 如果 INMP441 的 L/R 接了 GND（左聲道），程式裡的 channel_format 一定要設成 I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT。反過來也一樣，L/R 接 VDD 就要用 ONLY_RIGHT。設錯的話會讀到空資料，聽起來就是雜訊。

原因 2：位元轉換的偏移量不對 試著把 >> 16 改成其他值（>> 14、>> 11），找出適合你模組的偏移量。

原因 3：接線有問題 確認 SCK、WS、SD 三條線沒有接錯或接觸不良。I2S 對時序很敏感，鬆動的杜邦線可能導致資料錯誤。

聲音很小聲

可以在轉換時加上增益（放大）：

// 加上 2 倍增益
int32_t amplified = (rawSamples[i] >> 16) * 2;
// 防止溢位
if (amplified > 32767) amplified = 32767;
if (amplified < -32768) amplified = -32768;
samples16[i] = (int16_t)amplified;

聲音斷斷續續

可能是 WiFi 頻寬不夠或有干擾。嘗試以下方式：

  • 把取樣率從 16000 降到 8000
  • 減小 BUFFER_LEN（例如改成 512）
  • 確認 ESP32 跟路由器的距離不要太遠

瀏覽器無法播放

  • 確認是用 http:// 而不是 https://（WebSocket 在非加密連線下用 ws://）
  • 試試換用 Chrome 瀏覽器
  • 確認有先點擊「開始收聽」按鈕

延伸應用

這個基礎的音訊串流專案可以再往很多方向發展：

  1. 嬰兒監聽器：加上音量閾值偵測，當音量超過設定值時透過 LINE Notify 發通知
  2. WiFi 對講機：加上 MAX98357A 擴大器模組和喇叭，搭配兩塊 ESP32 做雙向通訊
  3. 影音串流：搭配 ESP32-CAM，同時串流影像和聲音（這會在下一篇教學中介紹）
  4. 語音辨識：錄製音訊後傳送到雲端 API（Google Speech-to-Text）做語音轉文字
  5. 環境音量監控：搭配 OLED 顯示即時分貝值，並透過 MQTT 回傳到 Home Assistant

結語

INMP441 是一個 CP 值很高的數位麥克風模組，搭配 ESP32 的 I2S 介面和 WiFi 能力，就能做出即時音訊串流的應用。這篇教學涵蓋了 I2S 的基礎概念、32-bit 轉 16-bit 的位元處理、WebSocket 伺服器架設，以及瀏覽器端的 Web Audio API 播放，希望能幫你打好音訊處理的基礎。

下一篇我們會把這個麥克風串流跟 ESP32-CAM 結合，做出影音同步串流的效果，敬請期待！

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