教學與範例

植物澆水是許多人初學Arduino時會選擇的第一個實用的專題。這個專題的有幾個重點，先從土壤濕度感測器去偵測土壤的濕度，如果太乾，就透過繼電器，啟動抽手馬達澆水。

電子秤專題是許多人在學習Arduino會選擇挑戰的，主要的元件就是HX711重量感測模組，還有負重元(Load Cell)。但因為要把負重元安裝起來，所以必須加上至少2塊板子，一般會用雷切的壓克力板。而傑森創工提供的電子秤套件還包含了一個用來顯示的LCD，整套是用3片圓形壓克板組成。

市場上最普遍被使用的空氣品質感測模組，肯定就是PMS系列了，其中又以PMS5003最受歡迎。PMS系列不論是PMS3003、PMS5003、PMS7003，只有外觀設計不同，主要是吸進空氣的設計不一樣，但在使用上基本沒什麼差別，精準度也太致相同，所以可自行挑選喜歡的款式。

經過前面幾篇教學，大家應該已能完全控制Arduino小車了，恭喜！接下來我們就要進入這個套件最有挑戰的一個功能，就是藍牙遙控！

Arduino智慧車課程經過L298N入門、超音波避障，這堂課要跟大家聊的是利用紅外線模組，循地上的黑線行進，這個例子要用到的是2個紅外線感測器，來偵測車子是不是跑到黑線外了。

接續上一個L298N的入門範例，現在我們把SR04超音波感測器加上去，讓車子有避障的功能，你的車子就可以在客廳裡自己到處跑起來囉！。同樣的是以傑森創工的智慧車套件為例。

Arduino無法直接控制馬達的運作，要讓車子乖乖依照指令前進後退轉彎，最重要就是必須了解馬達驅動板的應用，而馬達驅動板有很多選擇，但最受歡迎的就是L298N。對初學者來說，L298N的接線還蠻多的，而且控制馬達的正反轉有一定的規則，傑森建議慢慢來，一條條接，只要照接線圖，問題也是不大的。