By Jason Chu in ESP32 — 13 2月 2026

《ESP32 入門》NodeMCU-32S 連接 1602 LCD 顯示螢幕（I2C）

你是否剛入手 ESP32，想讓它在螢幕上顯示文字？1602 LCD 是最經典的入門顯示元件，便宜、好買、接線簡單。這篇教學會帶你從零開始，一步一步完成 ESP32 + 1602 LCD 的第一個專案。

事前準備

建議初學者先用常見的Nodemcu-32s來練習，當然如果手邊有其它ESP32開發板也是沒問題的，只是腳位就要自行留意囉！

💡 小提醒： 購買 1602 LCD 時，建議直接買「已焊接 I2C 模組」的版本。如果買到沒有焊接的，你會需要自己焊上 I2C 轉接板，而且接線會從 4 條變成 16 條，對初學者來說比較麻煩。

傑森在做這個範例時，用到了擴展板，可以更方便的接線，若是沒有的人，把Nodemcu-32s插在麵包板上使用也是沒問題的哦！

軟體環境

安裝開發板：如果之前已使用過ESP32開發板，就不用重複進行了。若是第一次，請參考我們另一篇專文教學哦！

第一步：認識 I2C 與 1602 LCD

什麼是 1602 LCD？

1602 的意思是：16 個字元 × 2 行。它可以顯示英文字母、數字和一些特殊符號。雖然不能顯示中文，但對於顯示感測器數值、系統狀態等用途已經非常夠用了。

什麼是 I2C？

I2C（讀作 I-two-C）是一種通訊協定，最大的好處是 只需要 2 條訊號線（SDA 和 SCL）就能讓多個裝置互相溝通。

如果沒有 I2C 模組，1602 LCD 需要接 6 條以上的線才能運作。有了 I2C 轉接模組，只需要接 4 條線（含電源），省時省力。

I2C 位址是什麼？

每個 I2C 裝置都有一個「地址」，就像每間房子都有門牌號碼一樣。ESP32 透過這個地址來辨別要跟哪個裝置溝通。

1602 LCD 的 I2C 模組常見的位址是 0x27 或 0x3F，取決於模組上用的晶片型號。等一下我們會教你怎麼確認你的位址是哪一個。

第二步：接線

這是整個專案最重要的一步，接錯線輕則不會動，重則可能燒毀元件。請仔細核對！

接線對照表

1602 I2C 模組	NodeMCU-32S	說明
GND	GND	接地（共地）
VCC	VIN (5V)	電源，LCD 需要 5V
SDA	GPIO 21	I2C 資料線
SCL	GPIO 22	I2C 時脈線

⚠️ 注意： VCC 要接到 VIN（5V），不是 3.3V。1602 LCD 在 3.3V 下可能會顯示不清楚或完全不亮。NodeMCU-32S 的 VIN 腳位在 USB 供電時會輸出 5V。

第三步：安裝函式庫

在寫程式之前，我們需要安裝一個函式庫來控制 LCD。

打開 Arduino IDE
點選左邊的「圖書館管理員」圖示（書本圖案），或到「工具 → 管理函式庫」
在搜尋欄輸入 LiquidCrystal I2C
找到作者是 Frank de Brabander 的那個，按「安裝」

安裝好後就可以在程式中使用 #include <LiquidCrystal_I2C.h> 了。

第四步：Hello World！在 LCD 上顯示文字

接下來就可以來寫第一個 LCD 程式了。

完整程式碼

#include <Wire.h>              // I2C 通訊函式庫（Arduino 內建）
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD I2C 控制函式庫

// 建立 LCD 物件
// 參數：I2C位址, 每行字元數, 行數
// 如果你掃描出來的位址是 0x3F，就把 0x27 改成 0x3F
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();       // 初始化 LCD
  lcd.backlight();  // 開啟背光燈

  // 在第一行顯示文字
  // setCursor(欄, 列) → 從第 0 欄、第 0 列開始（左上角）
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello, ESP32!");

  // 在第二行顯示文字
  // setCursor(0, 1) → 第 0 欄、第 1 列（第二行開頭）
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("jmaker.com.tw");
}

void loop() {
  // 目前不需要重複執行的動作，留空即可
}

上傳後，你的 LCD 應該會顯示：

+------------------+
| Hello, ESP32!    |
| jmaker.com.tw    |
+------------------+

🎉 恭喜！你成功讓 ESP32 在 LCD 上顯示文字了！

💡 螢幕有亮但看不到字？ 翻到 LCD 背面，找到 I2C 模組上的藍色小旋鈕（可變電阻），用螺絲起子慢慢轉動來調整對比度，直到文字清晰為止。

常見問題 FAQ

Q：螢幕完全沒亮？

確認 VCC 接到 VIN（5V），GND 確實有接。另外檢查 USB 線是否支援資料傳輸。

Q：背光有亮但沒有文字？

用小螺絲起子轉動 I2C 模組背面的藍色可變電阻，慢慢調整對比度。

Q：顯示亂碼或沒有內容？

1602 LCD 的 I2C 模組常見的位址是 0x27 或 0x3F，換一個試試。另外確認函式庫版本是否正確安裝。

LCD 常用函式速查表

函式	功能	範例
`lcd.init()`	初始化 LCD	`lcd.init();`
`lcd.backlight()`	開啟背光	`lcd.backlight();`
`lcd.noBacklight()`	關閉背光	`lcd.noBacklight();`
`lcd.setCursor(欄, 列)`	設定游標位置	`lcd.setCursor(0, 1);`
`lcd.print()`	顯示文字或數字	`lcd.print("Hi");`
`lcd.clear()`	清除螢幕所有文字	`lcd.clear();`
`lcd.home()`	游標回到左上角	`lcd.home();`
`lcd.scrollDisplayLeft()`	畫面向左捲動	`lcd.scrollDisplayLeft();`
`lcd.scrollDisplayRight()`	畫面向右捲動	`lcd.scrollDisplayRight();`
`lcd.blink()`	游標閃爍	`lcd.blink();`
`lcd.noBlink()`	取消游標閃爍	`lcd.noBlink();`