《Arduino入門》第一篇：認識Arduino

Arduino是什麼？

維基百科是這樣介紹Arduino的：「Arduino是一家製作開源硬體和開源軟體的公司，同時兼有專案和用戶社群，該公司負責設計和製造單板微控制器和微控制器套件，用於構建數位裝置和互動式物件，以便在物理和數位世界中感知和控制物件。該專案的產品是按照GNU寬通用公共許可證（LGPL）或GNU通用公共許可證（GPL）許可的開源硬體和軟體分發的，Arduino允許任何人製造Arduino板和軟體分發。 Arduino板可以以預裝的形式商業銷售，也可以作為DIY套件購買。」

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在Arduino 出現之前，若是想做個自動控制的設備，像是要控制一些感測器或是透過繼電器控制家電，大家想到的就是單晶片、8051，這時就必須深入了解單晶片的程設設計，除了程式難度較高，所需的設備成本也高出許多，同時還要忍受測試過程的挫折，這些都讓非科班出身的人敬遠之。

但是Arduino不一樣，它用小小的體積，把控制晶片和燒錄功能整合在一塊小小的板子上，並且讓Pin腳更容易接線、配合麵包板，可以輕鬆的接上各類感測器或週邊設備，初學者只要會插杜邦線，就能開始進行開發工作，就算沒有任何相關背景的人也可以快速學習。

至於Arduino這個名字的由來，是因為Arduino創造者之一的Massimo Banzi喜歡去一家名叫di Re Arduino的酒吧，該酒吧是以1000年前意大利國王Arduin的名字命名的。為了紀念這個地方，他將這塊電路板命名為Arduino。

Arduino 的魅力

傑森認為Arduino最大的優點就是程式編寫容易，就算完全沒有接觸過程式的人都能輕易上手！

網路上還能找到大量的函式庫，讓控制各種不同用途的感測器變得更簡單，創客們不用深入了解設備的技術細節，只要專注在他的專案上就可以了。

還有一點很重要，Arduino 的硬體本身是不主張專利的，在公共許可下，任何人都被允許生產印刷電路板的複製品，還能重新設計，甚至銷售原設計的複製品。你不需要付版稅，甚至不用取得Arduino團隊的許可。

所以大量的百分百Copy的Arduino 開發板，或是進行不同程度修改的「相容板」，都可以輕易買到，也因為量大，所以非常便宜。

價格便宜，這點非常重要！Arduino 的開發板，就算是義大利原廠製的，一片也就600-800台幣，更別說中國製的各種版本了，150-200台幣就能買到。

因為取得成本低、使用容易，所以網路上每天都有人分享他們的作品，舉凡智慧車、機器人、自動澆水、家電控制，甚至有人已經運用在實際的工作上，像是無人菜圃、保全系統等等，真的是沒有做不到，只有想不到！

Arduino這幾年還被應用到輔助程式的學習，而且效果非常好！在以前我們學習程式，一開始就是在螢幕上印出「Hello Wolrd!」，那時的我們或許還有些新奇，但現在的小朋友從小就是手機養大的，對於那麼單調的結果基本上是一點興趣也沒有的。但是各國都有研究，學習程式對小朋友的腦力開發很有幫助，所以就要想個法子引導他們學習程式，

這時Arduino就上場了，接幾條線、幾顆燈，加個蜂鳴器，再打幾行程式，然後燈就開始閃爍，還發出聲音！別說小朋友了，連大人都會覺得有趣的。用愉快的心情學程式，自然事半功倍。

認識常見的幾款Arduino開發板

Arduino的開發板非常多，除了官方出的，還有不少副廠設計的，不過對於初學者來說，常用的開發板不外乎Arduino Uno、Arduino Nano還有Arduino Mega。

Arduino Uno

最受歡迎的開發板，也是最建議初學者使用，因為大多數網路上找的的範例，幾乎都是用Arduino Uno做的，所以學習上最沒有阻礙。

Arduino Uno是基於Microchip ATmega328P微控制器的開源微控制器板，由Arduino.cc開發。該開發板具有14個數位I/O引腳（其中6個可用於PWM輸出），6個類比輸入引腳，可以連接到各種擴展板和其他電路，並且可以通過B型USB線(和列表機相同的方口USB線)與Arduino IDE進行程式編寫。

官方網址：https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
購買網址：https://www.jmaker.com.tw/products/arduino-uno-italy

Arduino Nano

Arduino Nano明顯比Uno板小很多，但其實功能上幾乎一樣，所以如果你的專題需要小尺寸的板子，Nano是蠻好的選擇。

Arduino Nano與Uno最大的不同是沒有電源插座，以及USB是Mini USB插座。Arduino Nano尺寸非常小，可以直接插在面包板上使用。其處理器核心是ATmega328(Nano3.0)，同時具有14個數位I/O引腳（其中6個可作為PWM輸出），8個類比輸入引腳。

官方網址：https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano

Arduino Mega

Mega外觀上就比Uno大一截，多出了非常多的Pin腳，如果你必須接一大堆感測器，Uno已不夠用了，那就改用Mega吧，除了大塊一點，使用上沒差太多的。

Arduino Mega處理核心是ATmega2560，效能上優於Uno和Nano；而且它有54個數位數位I/O引腳（其中15個可用於PWM輸出）、16個類比輸入引腳，4 UART介面，足夠連接許多設備了。

官方網址：https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3