植物澆水是許多人初學Arduino時會選擇的第一個實用的專題。這個專題的有幾個重點，先從土壤濕度感測器去偵測土壤的濕度，如果太乾，就透過繼電器，啟動抽手馬達澆水。
我們提供的套件裡，還配有一個電源板和9V的外接電源，這樣可以讓接線變得簡單，還能利用外部電源供電給UNO板和抽手馬達。
購買Arduino植物澆水套件：
https://www.jmaker.com.tw/products/watering
相對於繼電器來說，土壤濕度感測器的操作很簡單，它可以選擇數位輸出或是類比輸出。如果選擇數位輸出那UNO板就要接DO腳，乾濕的分界值就是透過轉接板上的十字旋鈕去控制。
若是用類比輸出，接的是AO腳，會比較靈活，你會得到0~1023之間的值，可以從程式中去判斷濕或乾。這個例子我們是用類比輸出的方式。
土壤濕度感測器的接線：
AO >> A0
VCC >> 3.3V
GND >> GND
再來就是繼電器了，這次用的是高電平版本，至於詳細用法，如果還不熟悉的朋友，可以參考我們專文的介紹。
GND >> GND
VCC >> 5V
S >> PIN7
繼電器(Relay)的使用：
https://blog.jmaker.com.tw/arduino-relay/
另外還有一個主角：馬達。它就只有兩條線：
正極 >> 繼電器上的NO
負極 >> 電源板上的GND
我們也介紹一下電源板的接法：
馬達和UNO板的GND >> 都接到電源板上的GND
繼電器COM >> 3.3V
UNO板的VIN >> 3.3V
DC座 >> 9V電源 (一定要接！)
以下是詳細的接線圖：
再來就是寫程式了，程式很簡單，就是偵測土壤的濕度，濕度的數值可以在監控視窗看到，可自行調整臨界值的百分比。然後再判斷是不是要啟動馬達供水；如果需要供水，就啟動一定的時間，然後停止。
/*
* 本程式為Arduino植物澆水的範例程式，由傑森創工提供
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*/
void setup() {
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.println(moisture);
}
void loop() {
int moisturePin = analogRead(A0); //從A0讀取土壤濕度的數值
int moisture = ( 100 - ( (moisturePin / 1023.00) * 100 ) ); //把讀到的數值換算成百分比
Serial.println(moisture);
if (moisture < 40) { // 如果低於某個百分比，就讓馬達運作。但這個數值是依你的植裁來決定的，請自行修改。
digitalWrite(7, HIGH); //啟動馬達
delay(2000); // 抽水的時間，這個也自行決定。
}
else {
digitalWrite(7, LOW); // 關閉馬達
delay(60000); // 要進行下次偵測濕度前，停留多久，這個也可以自行決定。
}
}
