在做一些智慧車的專案裡，大家常用的肯定是L298N，但傑森真的很不愛L298N，哈！其實L9110S馬達驅動板尺寸小，功能面也不輸L298N，接線簡單很多，程式也好寫，大家真的可以試試。

傑森整理了一個L9110S的範例，驅動2顆N20減速馬達，接線很簡單，但常見的這塊板子上面印刷真的很爛XD，所以傑森把文字放大給大家看，應該會有助幫。

程式裡最重要的就是這幾行：

#define A_1A 8 // A_1A控制A馬達的前進（HIGH）、後退（LOW）
#define A_1B 9 // A_1B控制A馬達的速度 0~255 ，LOW表示停止
#define B_1A 10 // B_1A控制B馬達的前進（HIGH）、後退（LOW）
#define B_1B 11 // B_1B控制B馬達的速度 0~255，LOW表示停止

L9110S要控制馬達很簡單，1A的腳位就是控制馬達的正轉、反轉；1B腳位就是透過PWM控制馬達的速度，所以1B一定要選擇PWM的腳位才行。

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