Arduino智慧車課程經過L298N入門、超音波避障，這堂課要跟大家聊的是利用紅外線模組，循地上的黑線行進，這個例子要用到的是2個紅外線感測器，來偵測車子是不是跑到黑線外了。 »
接續上一個L298N的入門範例，現在我們把SR04超音波感測器加上去，讓車子有避障的功能，你的車子就可以在客廳裡自己到處跑起來囉！。同樣的是以傑森創工的智慧車套件為例。 »
Arduino無法直接控制馬達的運作，要讓車子乖乖依照指令前進後退轉彎，最重要就是必須了解馬達驅動板的應用，而馬達驅動板有很多選擇，但最受歡迎的就是L298N。對初學者來說，L298N的接線還蠻多的，而且控制馬達的正反轉有一定的規則，傑森建議慢慢來，一條條接，只要照接線圖，問題也是不大的。 »
上一篇介紹了基本的DFPlayer Mini的操作，接下來我們就要更進一步，加上一些操作的控制，像是上一首/下一首，暫停/播放，還有音量的控制。如此一來，整個專題看起來就更完整，更專業囉！ »
DFPlayer mini是最常見的MP3模組，配合函式庫後，用在Arduino或ESP32上並不困難。但很多人因為有幾點小細節沒有注意到，導致一直無法順利完成，蠻可惜的。沒關係，傑森用最快的速度把整個流程說明清楚，讓大家一次就上手！ »
這款Arduino的LCD按鈕模組大家應該蠻常見的，上面有一塊16x2的LCD，還內建了上、下、左、右、選擇，共5個按鍵，如果是要設計選單類的介面，還蠻方便的。而且它是擴展板模式，所以完全不用接線哦！ »
Atom是M5Stack系列開發板中最迷你的，大小只有24 * 24mm，一樣是用ESP32當核心，外型雖迷你，依然是很強大的。Matrix版本有5x5的LED，Lite版本則是換成單顆的RGB LED，Matrix版本還內建了MPU6886，雖然PIN腳少了一些，但很適合做一些極輕量的應用。 »
LED的操作算是Arduino最入門的練習，但之前大家用的可能都是單色的LED，像是紅、綠、藍、白等，其實還有一種LED燈，它是可以表現各種色彩的，我們稱為RGB LED。 »
