Arduino

LED的操作算是Arduino最入門的練習，但之前大家用的可能都是單色的LED，像是紅、綠、藍、白等，其實還有一種LED燈，它是可以表現各種色彩的，我們稱為RGB LED。

Arduino本身並沒有時鐘功能，所以必須靠其它模組才能提供時間的功能。最常見的就是DS1302時間模組。使用方法相當簡單，只要找對了函式庫，輕鬆就能寫出程式。

只要是學過Arduino的人都知道如何控制LED燈，1顆沒問題，3顆5顆沒題，但如果是8顆呢？等等，程式是沒問題，但接完LED，腳位也差不多用完了！這時74HC595就派上用場了，它可以用3個腳位控制8個以上的LED！

Arduino Uno只能提供5V或3.3V的直流電給外部設備，若是我們需要更高電壓或是交流電，像是要控制電風扇、檯燈，這時就必須靠繼電器(Relay)了。繼電器開關一樣，我們可以從程式去控制通電或斷電。

伺服馬達(Servo)，對岸稱為舵機。常見於玩具、機器手臂、機器人等用途，一般型式的伺服馬達可以旋轉180度，而且可以被我們透過PWM精準的控制。Arduino Uno可以控制12個伺服馬達，而Arduino Mega則可以控制高達48個伺服馬達。伺服馬達款式型號非常多，本篇以最常見的SG90為例來進行介绍，但其實像MG995的使用基本是相同的。