[Arduino範例] SG90 Servo伺服馬達
伺服馬達(Servo)，對岸稱為舵機。常見於玩具、機器手臂、機器人等用途，一般型式的伺服馬達可以旋轉180度，而且可以被我們透過PWM精準的控制。Arduino Uno可以控制12個伺服馬達，而Arduino Mega則可以控制高達48個伺服馬達。伺服馬達款式型號非常多，本篇以最常見的SG90為例來進行介绍，但其實像MG995的使用基本是相同的。 »
伺服馬達(Servo)，對岸稱為舵機。常見於玩具、機器手臂、機器人等用途，一般型式的伺服馬達可以旋轉180度，而且可以被我們透過PWM精準的控制。Arduino Uno可以控制12個伺服馬達，而Arduino Mega則可以控制高達48個伺服馬達。伺服馬達款式型號非常多，本篇以最常見的SG90為例來進行介绍，但其實像MG995的使用基本是相同的。 »
Nokia 5110系列實在賣太好了，銷售量大到驚人，而且神奇的是，它的拆機零件目前都還很暢銷！是的，目前大家上網買到的Nokia 5110 LCD都是從舊的Nokia 5110拆來下整新的。雖然不是新品，但依然還是很好用、很耐用！ »
蜂鳴器基本上分兩類：有源蜂鳴器、無源蜂鳴器。有源蜂鳴器是內建了一組固定的頻率，只要接通電源，就會發出固定的音調。無源蜂源器則不同，我們必須透過程式，告訴它頻率，我們才能得到所需的音調，但我們就可以利用它來播放簡單的旋律了！ »
幾乎所有的Arduino學習套件裡，都會有"ULN2003+28BYJ-48步進馬達"這樣的組合，但是要搞定它們並沒想像中簡單，因為Arduino內建的函式庫，對這樣的組合並不友善，所以要花點功夫才能解決。 »
光敏電阻(Photoresistor)，會依光照的強度去改變電阻值，常被用在一些和明暗有關係的開關上，使用上基本和可變電阻、聲音模組差不多，只要線接對了，程式寫法是一樣的，也是透過類比輸入的方式讀取數值。 »
不管你是用哪款手機，應該都有聲控的功能吧，像傑森就偶爾會和Siri聊個天XD。不過Arduino基本上是不會拿來做複雜的語音辨識的，但偵測聲音的大小還是做得到的，這時就必須配合聲音感測模組了。 »
按鍵是最常見的Arduino輸入裝置，可以提供最簡單的按下與放開兩種選擇，經由程式的編寫就能派上用場了。不過按鍵雖然間單，但是運作上還是有些地方要注意的哦！ »
現在我們更進一步，要控制LED階段性的明暗變化。而要得到這個效果，我們必須找一個擁有類比輸入的裝置，最常見的就是「可變電阻」。 »
M5StickC是M5Stack系列開發板其中一款，特色是超迷你的，但一樣是用ESP32當核心，還有搭配0.96吋全彩的TFT LCD，內建小電池、6軸加速度感測器、按鍵、LED，還有一組Grove的接頭，可以接I2C的設備，只是其它的PIN腳少了一些，很適合比較小型的專題。 »
RFID是許多人日常中不可或缺的裝置，舉凡大樓門禁、電梯權限控制，很多企業也用RFID來進行出勤管理。最常用到的RFID模組就是RC522了，我們用最簡潔的程式，來讀取卡片的UID，並且和已儲存過的UID進行比對。然後再配合OLED，讓它變成可以實用的系統！這個套件拿來做Arduino專題製作也非常適合哦！ »
很多人都受夠了單調又制式的1602 LCD了吧，ST7920提供我們另外一種選擇，大尺寸、128x64高解析度，可以顯示文字及圖形，價格也合理，如果再搭配上u8g2函式庫，就真的是完美了！ »